倉儲物流機器人(people)屬于(At)工業機器人(people)的(of)範疇，是(yes)指應用(use)在(exist)倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的(of)程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作(do)的(of)機器裝置。倉儲物流機器人(people)作(do)爲(for)智慧物流的(of)重要(want)組成部分，順應了(Got it)新時(hour)代的(of)發展需求，成爲(for)物流行業在(exist)解決高度依賴人(people)工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的(of)突破口。

根據應用(use)場景的(of)不(No)同，倉儲物流機器人(people)可分爲(for)AGV機器人(people)、碼垛機器人(people)、分揀機器人(people)、AMR機器人(people)、RGV穿梭車五大(big)類：

AGV機器人(people)：(Automatic Guided Vehicles)又稱爲(for)自動引導車，是(yes)一(one)種具備高性能的(of)智能化物流搬運設備，主要(want)用(use)于(At)貨運的(of)搬運和(and)移動。自動引導車可分爲(for)有軌和(and)無軌引導車。顧名思義，有軌引導車需要(want)鋪設軌道，隻能沿着軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用(use)的(of)核心技術包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人(people)：一(one)種用(use)來(Come)堆疊貨品或者執行裝箱、出(out)貨等物流任務的(of)機器設備。每台碼垛機器人(people)攜帶獨立的(of)機器人(people)控制系統，能夠根據不(No)同貨物，進行不(No)同形狀的(of)堆疊。碼垛機器人(people)進行搬運重物作(do)業的(of)速度和(and)質量遠遠高于(At)人(people)工，具有負重高、頻率高、靈活性高的(of)優勢。按照運動坐标形式分類，碼垛機器人(people)可分爲(for)直角坐标式機器人(people)、關節式機器人(people)和(and)極坐标式機器人(people)。

分揀機器人(people)：是(yes)一(one)種可以(by)快速進行貨物分揀的(of)機器設備。分揀機器人(people)可利用(use)圖象識别系統分辨物品形狀，用(use)機械手抓取物品，然後放到(arrive)指定位置，實現貨物的(of)快速分揀。分揀機器人(people)運用(use)的(of)核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識别系統、多功能機械手。

AMR機器人(people)：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人(people)，與AGV自動引導車相比具備一(one)定優勢，主要(want)體現在(exist)：

①智能化導航能力更強，能夠利用(use)相機、内在(exist)傳感器、掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；

②自主操作(do)靈活性更加優越，通過簡單的(of)軟件調整即可自由調整運輸路線；

③經濟适用(use)，可以(by)快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車：是(yes)一(one)種智能倉儲設備，可以(by)配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，适用(use)于(At)密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作(do)簡單等特點。

倉儲物流機器人(people)行業發展前景良好，機遇與挑戰并存

中國(country)倉儲物流機器人(people)行業發展時(hour)間較短，大(big)部分的(of)倉儲物流機器人(people)廠商成立時(hour)間不(No)超過5年，總體來(Come)說機遇與挑戰并存。一(one)方面，倉儲物流機器人(people)可在(exist)物流行業的(of)轉型升級中發揮積極作(do)用(use)，尤其是(yes)在(exist)人(people)力勞動最繁重的(of)搬運環節以(by)及需要(want)較多勞動力資源的(of)分揀環節。目前行業内已經湧現出(out)幾家發展速度較快、技術水平較高的(of)倉儲物流機器人(people)廠商如極智嘉(Geek+)、快倉、海康威視等。由于(At)行業發展前景較好，且機器人(people)的(of)技術研發需要(want)大(big)量的(of)資金支持，倉儲物流機器人(people)行業的(of)投融資動作(do)頻頻。據沙利文統計，2017年倉儲物流機器人(people)行業的(of)融資總金額已超過10億元。

另一(one)方面，倉儲物流機器人(people)行業還面臨着一(one)系列挑戰：

①倉儲物流機器人(people)行業屬于(At)新興行業，在(exist)快速發展壯大(big)的(of)同時(hour)也暴露出(out)了(Got it)一(one)些問題：機器人(people)的(of)智能化程度不(No)夠導緻在(exist)多場景運行下反應能力不(No)足；機器人(people)功能不(No)全，障礙物識别存在(exist)盲區，産品的(of)設計上(superior)還需添加獨立的(of)開關按鈕;機器人(people)帶載運行穩定性差，容易出(out)現無法舉升貨架或行駛軌迹偏移等嚴重問題；機器人(people)制造商服務水平相比工業發達國(country)家的(of)來(Come)說還有很大(big)差距，還需要(want)進一(one)步提升系統穩定性以(by)及減少機器人(people)故障率；

②以(by)電商物流爲(for)主的(of)服務限制了(Got it)倉儲物流機器人(people)向其他(he)行業滲透。當前中國(country)倉儲物流機器人(people)行業面臨的(of)最大(big)挑戰是(yes)如何解決客戶的(of)痛點問題，如降低物流環節的(of)勞動力成本和(and)提高倉庫分揀效率等。因此機器人(people)廠商所提供的(of)産品與服務必須貼合客戶公司的(of)實際物流需求，這(this)既是(yes)倉儲物流機器人(people)生(born)産企業增強核心競争力，也是(yes)倉儲物流機器人(people)走向産品化的(of)重要(want)途徑；

③本土品牌影響力不(No)夠。倉儲物流機器人(people)企業還需繼續加強品牌建設，加大(big)對核心零部件的(of)研發力度，推動行業快速走向成熟。

産品未成熟，商業模式還在(exist)進一(one)步探索中

中國(country)倉儲物流機器人(people)行業的(of)商業模式主要(want)可分爲(for)四種，分别是(yes)提供産品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以(by)及中介合作(do)：

提供産品解決方案的(of)模式：指爲(for)企業建立自動化倉庫，提供集規劃設計、軟件開發、設備生(born)産、現場安裝、售後爲(for)一(one)體的(of)服務，由企業對倉庫進行管理。倉儲物流機器人(people)廠商隻收取一(one)次性的(of)行業解決方案費用(use)，不(No)參與倉庫日常管理工作(do)。

提供運營服務的(of)模式：指爲(for)企業運營一(one)個(indivual)智能倉庫，由倉儲物流機器人(people)廠商提供設備、人(people)員和(and)運營服務，幫助企業管理倉庫和(and)負責發送到(arrive)該倉庫的(of)訂單。倉儲物流機器人(people)廠商負責倉庫的(of)日常運營并将按照倉庫的(of)發貨數量收取一(one)定的(of)服務費用(use)。

提供租賃服務的(of)模式：指針對一(one)些難以(by)承受機器人(people)換人(people)費用(use)的(of)企業而提供的(of)倉儲物流機器人(people)租賃服務，倉儲物流機器人(people)廠商将按月或按年收取租賃費用(use)。這(this)種提供租賃服務的(of)方式對于(At)機器人(people)産品使用(use)方來(Come)說，能夠減輕有使用(use)意願企業的(of)資金壓力;對于(At)機器人(people)提供方來(Come)說，能夠提升自身的(of)産業格局并擴大(big)倉儲物流機器人(people)的(of)應用(use)領域。

中介合作(do)的(of)模式：指與物流運營商簽訂長期合作(do)協議，爲(for)其提供智能倉庫，倉儲物流機器人(people)廠商将從該倉庫發送的(of)每一(one)筆訂單收取一(one)定比例的(of)費用(use)。

中國(country)倉儲物流機器人(people)行業的(of)商業模式仍在(exist)不(No)斷摸索中，當前下遊應用(use)需求并未完全打開，一(one)體化産品解決方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉儲物流機器人(people)廠商打造的(of)機器人(people)産品趨于(At)标準化，有需求的(of)企業更加青睐于(At)機器人(people)租賃方案。

未來(Come)，向更加智能化的(of)高性能物流裝備轉變

在(exist)物聯網技術、人(people)工智能技術與機器人(people)技術融合發展的(of)背景下，未來(Come)倉儲物流機器人(people)不(No)再被看作(do)爲(for)單一(one)的(of)高性能硬件，而是(yes)更加智能化的(of)高性能物流裝備。其智能化将體現在(exist)三個(indivual)方面：

①狀态感知。借助于(At)物聯網技術，機器人(people)能夠與周邊硬件或産品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而實現對自身及周邊環境狀态的(of)感知；

②實時(hour)決策。借助于(At)人(people)工智能技術，機器人(people)能夠對特定場景該如何動作(do)做出(out)決策。通過利用(use)計算機技術模拟人(people)類的(of)視覺系統，賦予機器“看”和(and)“認知”的(of)功能。計算機視覺技術是(yes)機器認知世界的(of)基礎，與語音識别、自然語言處理等技術共同構成機器的(of)感知智能，讓機器人(people)自行完成對外部世界的(of)探測，進而做出(out)判斷，采取行動，讓更複雜層面的(of)指揮決策和(and)自主行動成爲(for)可能；

③準确執行。這(this)需要(want)進一(one)步提高機器人(people)核心零部件的(of)精度與能力，使機器人(people)按照決策的(of)結果做出(out)精準的(of)動作(do)。

沙利文全球合夥人(people)、全球市場戰略規劃副總裁兼中華區總裁王昕博士指出(out)，技術是(yes)倉儲物流機器人(people)的(of)核心，目前市場上(superior)倉儲物流機器人(people)的(of)運送方式、揀選技術還不(No)夠成熟，産品的(of)穩定性和(and)安全性有較大(big)進步空間。倉儲物流機器人(people)制造商還應在(exist)自動導航避障、運動控制、視覺識别、多傳感器信息融合等方面繼續優化，提升機器人(people)性能，進一(one)步提高物流效率，使機器人(people)在(exist)智能物流時(hour)代發揮更大(big)的(of)作(do)用(use)。

（來(Come)源：億歐網）